El Maestro Castillo, nació en Phoenix, Arizona en Estado Unidos. Estuvo en Infantería en combate en la Guerra de Vietnam en el año de 1966. Recibió varias medallas por su participación en: Combate de Infantería, Servicio en Vietnam, Campaña en Vietnam, y Servicio de Defensa Nacional.

En el año de 1975 obtuvo su Cinta Negra en Kempo Americano de su Maestro Brian Adams de San Diego, Ca. Este Arte lo creó el Gran Máster Ed. Parker, y es una combinación de Karate y Kung-Fu, pero el primer estilo de Kempo era Chino. Su segundo Certificado de Nivel Avanzado lo obtuvo de Daniel Inosato y Richard Bustillo de la Academia de Kali de Torrance, California en el año de 1976. Su Certificado de Complexión lo obtuvo del Gran Máster Leo Girón de Stockton, California y Fundador del Sistema Baha-Lana Arnis/Escrimas, este Certificado era una especialidad de pelear que se llama larga mano. En el año de 1980 nivel 33 del Gran Maestro. Este Certificado viene de la organización de los Legionarios del trabajo de Estados Unidos, esta era la Filosofía de los Filipinos que eran peleoneros para la justicia y libertad, en la historia de las Filipinas hay 33 niveles de Filosofía Universal que tuvo que aprender en el año de 1982. En el año de 2002 obtuvo el Primer Grado de Cinta Negra en el Arte Marcial integrado, que creó el Gran Máster Brian Adams.

El Segundo Grado lo obtuvo en el año 2007. En el Arte Marcial integrado este Arte que creó el Máster Brian Adams, su idea fue combinar muchas técnicas de Kempo, Ju-Jitsu, Escrima y otras Artes que aprendió y estudió. El Maestro Castillo es Fundador, del ARTE DEL GUERRERO INTEGRADO.

Actualmente el Maestro Castillo sigue enseñando en Mexicali y el Centro, California. E.U.A.